1992年，大陆"海峡两岸关系协会"（简称"海协会"）与台湾"海峡交流基金会"(简称"海基会")在香港就两岸事务性(公证书使用)商谈中如何表述坚持一个中国原则的问题进行讨论，达成了"各自以口头方式表述海峡两岸均坚持一个中国原则的共识"，即"九二共识"，为两会商谈奠定了基础。
1993年4月，第一次"汪辜会谈"在新加坡举行会晤，两岸关系迈出历史性的重要一步。1998年10月，辜振甫与汪道涵在上海举行了第二次"汪辜会晤"，双方达成包括两岸继续进行政治对话及汪道涵应邀访台的共识。从1992年3月到1995年6月，两会进行了包括第一次"汪辜会谈"在内的各种层级的总共17次商谈。
1995年6月，李登辉赴美进行制造"两个中国"的分裂活动，严重破坏了两岸关系发展的基础和两岸商谈的政治气氛；1999年7月，李登辉公然抛出"两国论"，两会各层级的商谈被迫全面中断；2000年陈水扁上台后，拒不承认一个中国的原则，否认"九二共识"，两岸关系持续陷入僵局，两会商谈仍然无法恢复。
2008年3月下旬以来，台湾局势发生积极变化，"台独"势力及其分裂活动遭到沉重打击，两岸关系发展面临多年来难得的历史机遇。5月26日，海基会致函海峡两岸关系协会，通报该会当天举行第六届第二次临时董监事联席会议，选任江丙坤先生为董事长、高孔廉先生为副董事长兼秘书长，并得到台主管机关授权与海协会就'周末包机直航'、'大陆观光客来台'两项议题进行协商；希望两会能在'九二共识'的基础上，尽早恢复制度化协商。5月29日，海协会正式致函海基会，邀请海基会董事长江丙坤、副董事长兼秘书长高孔廉于6月11日至14日率团访问北京，就两岸周末包机、大陆居民赴台旅游事宜进行商谈。
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